在 Ultra96/Ultra96-V2/KV260 上运行 Debian GNU/Linux 和 Ubuntu20.04，使用 XRT（Xilinx Runtime）（简介）

1 年 ago

科, 雅

2 minutes

首先

筆者提供了專為Ultra96/Ultra96-V2/KV260(ZynqMP)設計的Debian GNU/Linux1和Ubuntu20.042。同時，XRT（Xilinx Runtime）是Xilinx公司提供的開發環境（Vitis）中用於運行在該平台上開發的程序的環境。

一般情况下，适用于 MPSoC Edge 设备的 XRT 只能在 Xilinx 提供的 Linux 环境（Petalinux）中运行，但我们将把 XRT 在 Ultra96/Ultra96-V2/KV260 适用的 Debian GNU/Linux 和 Ubuntu20.04 中运行所需的步骤分成几个部分进行说明。

XRT 2.11.0 ビルド編
XRT 2.8.1 ビルド編
XRT 2.6.0 ビルド編

インストール編

XRT 2.11.0 インストール編
XRT 2.6.0 インストール編

実践編
Vitis編

本文将介绍有关在Ultra96 / Ultra96-V2 / KV260上运行Debian GNU / Linux和Ubuntu 20.04所需的XRT元素。

请注意

这篇文章介绍的Debian Package并不是Xilinx公司的官方产品。

XRT 可以解释为什么？

XRT（Xilinx Runtime）是由Xilinx公司在其开发环境Vitis中开发的用于在平台上运行程序的环境。XRT在GitHub上公开了源代码。

https://github.com/Xilinx/XRT

XRT的实现是将用户空间和内核驱动程序组件结合起来的。下图展示了XRT软件堆栈的组成部分（摘自上面的github仓库）。

图1 XRT软件堆栈

赛灵思多处理器FPGA Linux

筆者以 GitHub 提供 UltraZed/Ultra96/Ultra96-V2/KV260 平台的 Debian GNU/Linux 和 Ubuntu20.04 的構建版本。

最初，Xilinx提供了PetaLinux工具作为在Zynq和ZynqMP上构建Linux环境的工具。起初，我也打算使用PetaLinux来构建Linux环境，但是遇到了两个问题，让我感到困扰。

首先，我遇到的一个问题是在我的环境中（Windows7+VMware+Ubuntu 16.04LTS）无法成功构建。不知为何，Vivado SDK（通常是FSBL或PMUFW）在中途就会因为一个奇怪的空指针错误崩溃并失败。更让人恼火的是，成功的次数约为10次中的1次，因此只能多次运行相同的命令来勉强构建，但这会花费很多时间，对精神健康也不利。

其次，PetaLinux的配置令人困惑。PetaLinux基于Yocto，可以统一管理引导加载程序、Linux内核、根文件系统和工具链的构建。虽然这很方便，但在进行修改、构建和实验的循环中，例如想要对设备树进行一些改变、对Linux内核进行一些配置修改并尝试编译，或者想要在根文件系统中安装一些工具等等，需要花费太长时间，并且很难确定应该修改哪些配置。

最終决定，我认为不使用PetaLinux，而是分别构建引导加载程序、Linux内核和根文件系统更容易。因此，我可以自由地更改引导加载程序（主要是U-Boot）和Linux内核的配置，还可以使用我经常使用的Debian作为根文件系统，使我能够相当自由地进行构建。

ZynqMP-FPGA-XRT (赛灵思MP-FPGA-XRT)

为了在ZynqMP-FPGA-Linux上构建XRT有点繁琐并且耗时。因此，我在github上为ZynqMP-FPGA-Linux制作了XRT（Xilinx Runtime）的Debian软件包，并进行了公开。如果您不想麻烦地进行构建，请使用这个。

https://github.com/ikwzm/ZynqMP-FPGA-XRT

目前，根据 XRT 版本和 Linux 发行版的不同，存在着不同的分支/标签。

2021年1月份，0号版本的Debian 11 EDGE版。

XRT バージョン: 2.11.0
Linux ディストリビューション: Debian 11
パッケージファイル: xrt_202110.2.11.0_Edge_Debian_11-arm64.deb

2021年1月，Edge版本0的Ubuntu 20.04。

XRT バージョン: 2.11.0
Linux ディストリビューション: Ubuntu 20.04
パッケージファイル: xrt_202110.2.11.0_Edge_Ubuntu_20.04-arm64.deb

2020年2月份的 Debian 10.0 版本，编号为 EDGE_1。

XRT バージョン: 2.8.1
Linux ディストリビューション: Debian 10
パッケージファイル: xrt_202020.2.8.1_Edge_Debian_10-arm64.deb

2020年2月，Ubuntu 20.04发布了EDGE 1版本。

XRT バージョン: 2.8.1
Linux ディストリビューション: Ubuntu 20.04
パッケージファイル: xrt_202020.2.8.1_Edge_Ubuntu_20.04-arm64.deb

2019年2月的Ultra96_3

XRT バージョン: 2.6.0
Linux ディストリビューション: Ubuntu 18.04
パッケージファイル: xrt_202010.2.6.0_Ubuntu_18.04-arm64-xrt.deb

请参考

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