首先

本文描述了关于基本命令的输入方法。适用于初次接触Jetson、RaspberryPi和Ubuntu的人。

透过本篇文章，所有在输入命令时所需的空格都用下划线_表示。实际输入时，请替换为一个空格。

如何撰写文章      sudp_apt_update
您实际输入的内容 sudo apt update

经常使用的命令

sudo

需要请求管理员权限。在进行更新或操作硬件（如GPIO等）时需要。虽然总是建议加上，但有时候也有人会抱怨要求管理员权限。

#以管理员权限运行 “apt update”
sudo_apt_update　

当执行sudo命令时，会要求输入密码，但输入文字时并不会显示任何内容，这没有问题。输入密码后按回车键即可。（实际上不需要输入示例中显示的$符号，$符号用于区分输入和输出。）

$ sudo_apt_update
password:如果没有显示，也不用担心，只需键入并回车即可。

适宜的

包管理器。它附带一些常用命令。以下是一些常见的：

# 更新（下载）
sudo_apt_update

#升级（安装）
sudo_apt_upgrade

#软件包安装
sudo_apt_install_软件包名称

#软件包安装（例：pip3）
sudo_apt_install_python3-pip

光盘

改变目录。可以类比为打开哪个文件夹。如果想执行桌面上的文件，则需要进入桌面目录。

#移动到桌面
cd_~/Desktop

#返回主目录
cd

常用目录

移动到主目录下的工作区时
cd_~/ws

移动文件夹
mkdir hoge
cd hoge

列出文件夹中的内容。

如果只有在桌面上存在名为test.py的文件，ls命令（紧急命令）将显示该文件在目录中的位置。

ls_Desktop
#显示test.py 

#显示您当前所在的目录。
ls

创建目录

建立目录。

# 名为 hogehoge 的目录
mkdir_./hogehoge

# 创建名为 robot 的目录，同时在 robot 下创建名为 pgm 的目录。
mkdir_-p_./robot/pgm

SSH是一种安全的网络协议，用于在远程计算机上进行加密的登录和数据传输。

ssh是一种远程访问方式。

#文法
ssh 用户名@IP 地址

#例
ssh_user@192.168.0.2

vim 适用于 Linux 和类 Unix 系统的一款强大文本编辑器。

安装

sudo apt install vim

在中文中，您可以这样表达：「使用方式（编辑.bashrc文件的示例）」。

vim ~/.bashrc

基本用法

要开始书写，请按
按 i 键。

当您想完成书写时，按 Escape 键，然后按
:wq

放弃更改并退出。
:q!