首先

为了使OrangePi5能够使用PWM，这是一个备忘录

参考文献可以提供参考信息和支持证据。

我参考了这里写的内容。

此外，PWM的处理也已在官方文件中进行了说明。
如果下载PDF并使用PWM进行搜索，应该能找到与执行sudo命令相对应的内容。

环境

• OrangePi5

debian (Orange Pi 1.1.4 Bullseye with Linux 5.10.110-rockchip-rk3588)

设定

这次要做的事情有两个要点。

• orangepi-configでのPWM許可

rules追記

在OrangePi配置中启用PWM功能

首先，需要作为事前知识记住，在橙子派5上为了执行PWM功能，存在共享不同引脚的地址的情况。例如，16引脚和26引脚，15引脚和23引脚使用相同的地址，因此需要允许其中一个引脚的使用。(参考OrangePi_5_RK3588S用户手册v0.7的第203页)

根据上述内容，打开orangepi-config。

sudo orangepi-config

选择“系统”然后选择“硬件”。

将光标对准要使用的PWM，按下空格键进行选择。
选择后，相应的项目将显示*。

只需提供一种选项，以下是在中文中的表达：

当选择保存时，返回到相同的屏幕，然后确认之前设置的项目已经被标记为*，然后选择“返回”以返回。

因为被要求重新启动，直接选择重新启动。

规则的补充说明

在这里进行设置，以便无需使用sudo来操作PWM。
在终端中执行以下命令。

$ sudo groupadd pwm
$ sudo usermod -aG pwm $USER

请打开文件”60-pwm.rules”并进行以下修改。
如果是新创建的文件且为空，请直接进行复制粘贴即可。

SUBSYSTEM=="pwm", PROGRAM="/bin/sh -c '\
  chown -R root:pwm /sys/class/pwm && chmod -R 770 /sys/class/pwm; \
  chown -R root:pwm /sys/devices/platform/*.pwm/pwm/pwmchip* && chmod -R 770 /sys/devices/platform/*.pwm/pwm/pwmc>
'"

保存文件后重新启动。
重新启动完成后执行以下命令。在这里显示的pwmchip数量可能会因为在orangepi-config中允许的PWM而发生变动。

$ ls -l /sys/class/pwm/
total 0
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  3 00:17 pwmchip0 -> ../../devices/platform/fd8b0000.pwm/pwm/pwmchip0
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  3 00:17 pwmchip1 -> ../../devices/platform/fd8b0020.pwm/pwm/pwmchip1
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  3 00:17 pwmchip2 -> ../../devices/platform/fd8b0030.pwm/pwm/pwmchip2
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  3 00:17 pwmchip3 -> ../../devices/platform/febd0020.pwm/pwm/pwmchip3
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  3 00:17 pwmchip4 -> ../../devices/platform/febf0010.pwm/pwm/pwmchip4
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  3 00:17 pwmchip5 -> ../../devices/platform/febf0030.pwm/pwm/pwmchip5

一旦这样，当PWM变得可用时，我们应该在打开gpio命令的同时观察pwmchip和地址的对应，这样就可以产生PWM。

确认

我是在官方文档的204-205页上找到的示例，并在不使用sudo的情况下进行了执行。要确定pwmchipN对应的是什么，请使用命令ls -l /sys/class/pwm/ 进行确认。

$ echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip2/export
$ echo 20000000 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/period
$ echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/duty_cycle
$ echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/enable