環境：Windows10
前提：Anacondaをインストール済み

仮想環境の生成
$ conda create -n Name python=3.7 numpy jupyter
jupyterをインストールする必要がある

jupyter_environment_kernelsのインストール
$ pip install environment_kernels

Jupyterの設定ファイル生成
$ jupyter notebook –generate-config

Conda環境を読み込む設定を追記
C:/Users/userName/.jupyter/jupyter_notebook_config.pyに下記を追記する

c.NotebookApp.kernel_spec_manager_class='environment_kernels.EnvironmentKernelSpecManager'
c.EnvironmentKernelSpecManager.env_dirs=['仮想環境が生成されているパス']

例）仮想環境が生成されているパス： C:/Users/userName/Anaconda3/envs/

ipynbファイルのメニュー→kernel→Change kernelで、作成した仮想環境が選択できるようになっている

参考
Condaで作ってる仮想環境の切り替えをJupyter上で簡単に行う方法
Anacondaで作った仮想環境をJupyter Notebookで使う方法