启用sudo

$ su
# visudo

--before
# User privilege specification
root    ALL=(ALL:ALL) ALL

--after
# User privilege specification
root    ALL=(ALL:ALL) ALL
<username>  ALL=(ALL:ALL) ALL

# exit

每个用户都有一个用户名，
语法较简单。

ユーザ ホスト=(権限) コマンド