ucosのタスクコントロールブロックの使い方は何ですか？
uC/OSのタスクコントロールブロック（Task Control Block、TCB）は、タスクの関連情報を管理するためのデータ構造です。各タスクにはシステム内に対応するTCBがあります。
uC/OSのタスクコントロールブロックを使用して、以下の操作が可能です。
- uC/OSのAPI関数を使用して、新しいタスクを作成し、そのタスクにTCBを割り当てます。通常、タスクの作成関数はタスク関数へのポインタやその他のパラメータを受け取ります。タスクを作成する際には、優先度やスタックサイズなどの情報を指定することができます。
- タスクの状態を設定するには、TCBの状態フィールドを使用します。一般的なタスクの状態には、READY（実行可能）、SUSPENDED（停止）およびBLOCKED（ブロックされた）があります。TCBの状態フィールドを変更することで、タスクの実行とブロックを制御できます。
- タスクの状態を取得するには、タスクコントロールブロック（TCB）の状態フィールドを読み取ることができます。タスクの状態情報はスケジューリングアルゴリズムに使用されて、タスクをスケジュールする際に役立ちます。
- タスクの切り替え：タスクの切り替えは、uC/OSオペレーティングシステムによって自動的に行われ、TCBの手動操作は不要です。オペレーティングシステムがタスクをスケジューリングする際、優先順位などの要因に基づいて次に実行するタスクを選択し、そのタスクのTCBに保存されているコンテキストに切り替わります。
- タスクの破棄：タスクがその役目を果たし不要になった場合、uC/OSのAPI関数を使用してそのタスクを破棄することができる。タスクを破棄する際、オペレーティングシステムはそのタスクが利用していたリソースを回収し、そのタスクのTCBを解放する。
UC/OSのタスク制御ブロックを使用することで、タスクの管理や操作を、タスクの作成、状態の設定、状態の取得、切り替え、削除などによって実現することができます。
