ucosII中OSTaskCreate()関数の役割

uC/OS-IIのAPI関数のOSTaskCreate()関数は新しいタスクを作成する役割があります。

具体的には、OSTaskCreate() 関数は、uC/OS-II OSで新しいタスクを作成するために使用されます。このタスクはアプリケーション内のスレッドとして機能し、単独で動作し、特定のタスクを実行できます。この関数は、タスク関数へのポインタ、タスク関数の引数、タスクスタックの開始アドレスとサイズ、タスクの優先度などを含むいくつかのパラメータを受け取ります。OSTaskCreate()関数を呼び出すことで、新しいタスクがuC/OS-II OSに登録され、スケジューリング可能なタスクとなり、システムのスケジューリングや実行プロセスに関与することができます。

つまり、OSTaskCreate()関数は、新たなタスクを作成して、それらをuC/OS-II OSに登録することにより、スケジュール対象タスクにします。これにより、システムは特定のタスクの実行をスケジュールできるようになります。