Opencvのcv2.threshold関数の役割は何ですか？

Opencvのcv2.threshold関数は、画像のしきい値処理を行うために使用されます。これにより、入力画像が二値画像に変換され、しきい値より大きいピクセル値は一定の値（通常は255）に設定され、しきい値以下のピクセル値は別の一定の値（通常は0）に設定されます。この処理により、画像中の目標物体やエッジなどの特徴を抽出することができます。threshold関数の呼び出し形式は以下の通りです。

retとdstはcv2.threshold(src, thresh, maxval, type)の結果を代入される。

そのうち:

1. ソース：入力されたグレースケール画像
2. thresh: 設定された閾値
3. maxval: しきい値を超えた場合に設定されるピクセル値
4. type：しきい値処理の種類は、複数の異なる方法が選択肢としてあります（たとえばcv2.THRESH_BINARY、cv2.THRESH_BINARY_INV、cv2.THRESH_TRUNCなど）。

実際に使用される閾値retが関数の返り値であり、dstは処理された2値画像です。