Linuxのスケジューリングポリシーを設定するにはどうすればよいですか?

Linuxでは、sched_setschedulerシステムコールを使用してプロセスのスケジューリングポリシーを設定できます。このシステムコールは、プロセスのPID、スケジューリングポリシー、およびスケジューリングパラメーターを指定する必要があります。スケジューリングポリシーには、以下の種類があります。1. SCHED_OTHER：大多数の一般的なプロセスに適した、通常のタイムスライスラウンドロビン方式のスケジューリングポリシー。2. SCHED_FIFO：リアルタイムプロセスに適した、先入れ先出しの順序でソートされたスケジューリングポリシー。3. SCHED_RR：リアルタイムプロセスに適した、タイムスライスラウンドロビン方式のスケジューリングポリシー。4. SCHED_BATCH：バックグラウンドのバッチ処理タスクに適した、バッチスケジューリングポリシー。5. SCHED_IDLE：アイドルプロセスに適した、アイドルスケジューリングポリシー。スケジューリングパラメーターは、異なるスケジューリングポリシーに応じて設定できます。一般的なパラメーターは次のとおりです。1. SCHED_OTHER：スケジューリングパラメーターを設定する必要はありません。2. SCHED_FIFOとSCHED_RR：1～99の範囲で優先順位を設定する必要があります。値が小さいほど優先順位が高くなります。3. SCHED_BATCH：0～1の範囲で優先順位を設定する必要があります。値が小さいほど優先順位が高くなります。