Linuxシリアルポートの割り込み処理方法は何ですか？
Linuxのシリアルポートドライバーでは、割り込み処理の方法を以下の手順で実装できます。
- 登録の中断：ドライバの初期化時に、request_irq() 関数を使用して中断処理プログラムを登録します。この関数では、中断番号、中断処理プログラム、中断フラグなどのパラメータを指定する必要があります。
- 中断ハンドラ：中断ハンドラは、シリアルポートがデータを受信したときに実行される関数です。中断ハンドラは以下のタスクを完了する必要があります。
- シリアルポートのデータレジスタを読み取り、受信したデータを取得します。
- 受信データを処理し、データをバッファに格納してアプリケーションが読み取るのを待つことができます。
- 中断フラグをクリアして、シリアルポートがデータの受信を続けられるようにしてください。
- 中断処理プログラムのバインディング：中断処理プログラムを中断番号にバインドします。IRQF_SHAREDフラグを使用して複数のデバイスが同じ中断処理プログラムを共有できます。
- 中断の有効化と無効化：ドライバのオープンとクローズ関数で、enable_irq()およdisable_irq()関数を使用して中断を有効化または無効化します。シリアル通信が動作していない場合、中断を無効にすることでシステムリソースを節約できます。
中断処理プログラムは、CPUリソースを長時間占有することを避けるために、できるだけ短くて素早く実行されるべきです。複雑なタスクを処理する場合は、データをバッファに保存してアプリケーションで処理することができます。同時に、中断処理プログラムは、共有リソースの同期に注意を払う必要があります。スピンロックやミューテックスを使用してください。
また、中断を処理するために、Linuxが提供する高度な中断処理メカニズムであるタスクレットやワークキューを使用することもできます。 タスクレットはソフト中断であり、中断コンテキストとプロセスコンテキストの両方で実行できますが、ワークキューは遅延実行メカニズムであり、プロセスコンテキストで実行できます。 これらのメカニズムを使用することで、中断処理プログラムがより複雑なタスクを実行し、他の中断やプロセスをブロックすることなく処理できます。
