GPIOの設定に関するODR、BSRR、BRRの詳細な説明

GPIOの設定では、ODR、BSRR、およびBRRは、特定のGPIOピンを設定およびクリアするための関連レジスタです。

1. ODR（Output Data Register）：このレジスタは、GPIOピンの出力状態を設定するために使用されます。各ピンには1ビットが対応し、対応するビットを設定またはクリアすることで、ピンの出力状態（高電圧または低電圧）を設定できます。ビットが1に設定されると、高電圧が出力されます。ビットが0に設定されると、低電圧が出力されます。
2. BSRR（ビットセット/リセットレジスタ）は、GPIOピンの出力状態を設定またはクリアするためのレジスタです。ODRレジスタと同様に、各ピンには1ビットに対応していますが、BSRRレジスタにはより多くの機能があります。ビットが1に設定されると、ピンは高電圧出力に設定されます。ビットが0に設定されると、ピンは低電圧出力に設定されます。同時に、対応するビットを設定することで、他のピンの出力状態を変更せずに、ピンを高電圧または低電圧出力に設定することができます。
3. BRR（Bit Reset Register）：このレジスタは、GPIOピンの出力状態をクリアし、ピンを低電圧出力に設定するために使用されます。各ピンには1つのビットが対応し、ビットが1に設定されているときは、ピンを低電圧出力に設定します。ビットが0に設定されているときは、ピンの元の状態を保持します。

総括すると、ODR、BSRR、BRRレジスタは、GPIOの設定でGPIOピンの出力状態を設定およびクリアする役割を果たします。これらのレジスタを使用すると、対応するビットを設定またはクリアすることで、GPIOピンを高電圧出力、低電圧出力、または元の状態に設定できます。