C++で文字列を逆順に出力する方法は何ですか？

C++で文字列を逆順に出力する方法は次の通りです。

#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;

void reverseString(string str) {
    int length = str.length();
    for (int i = length - 1; i >= 0; i--) {
        cout << str[i];
    }
    cout << endl;
}

int main() {
    string str = "Hello World!";
    reverseString(str);
    return 0;
}

上記のコードを実行すると、出力結果は”!dlroW olleH”となります。reverseString関数では、文字列の最後の文字からループを使用して順番に各文字を出力します。