C 言語からMicroPython のメソッドを呼び出す方法は?
MicroPython で提供されている C API を使用して、C 言語から MicroPython のメソッドを呼び出すことができます。MicroPython の C API は、C コードで MicroPython インタープリタで Python コードを実行し、Python オブジェクトと関数を呼び出すことを可能にします。
MicroPythonのメソッドをC言語で呼び出す方法を以下に簡単な例を示します。
- 最初に、MicroPython のヘッダーファイルが必要です。
- #include “py/runtime.h”
- 次に、MicroPythonインタープリタを初期化する必要があります。
- native
- MicroPython のコンテキストを作成します。
- py_exec_start() で、py_exec_ctx_t* exec_ctx の初期化を行う
- Pythonコードを実行します。pyexec_file 関数を使用して、Python コードを含むファイルを実行できます。
- natively in japanese, only need one option: pyexec_file(“example.py”);
pyexec_file(“example.py”); - Pythonコード文字列をpyexec_str関数で実行する
- pyexec_str(“print(‘こんにちは MicroPython からです!’)”);
- MicroPython の実行環境をクリーンアップして解放する
- ネイティブに日本語で言い換えてください。py_exec_end(exec_ctx);
- 最後に、MicroPython のインタプリタを閉じてください。
- py_deinit() ;
これは単純な例に過ぎず、より複雑な操作は MicroPython のドキュメントと C API ドキュメントを参照してください。