C++におけるEigenライブラリの使い方は何ですか？

Eigenは、線形代数計算用のC++テンプレートライブラリです。行列やベクトルの操作機能を提供し、行列の乗算、逆行列の計算、固有値分解などが可能です。Eigenライブラリは開発者が効率的な線形代数計算を行うのに役立ち、優れたパフォーマンスとポータビリティを持っています。

Eigenライブラリを使用する際には、まずEigenのヘッダーファイルをインクルードして、Eigenの行列やベクトルオブジェクトを定義し、それらに対して適切な演算を行うことができます。例えば、

#include <Eigen/Dense>

int main()
{
    Eigen::MatrixXd A(2,2);
    A << 1, 2,
         3, 4;

    Eigen::VectorXd b(2);
    b << 5, 6;

    Eigen::VectorXd x = A.colPivHouseholderQr().solve(b);

    std::cout << "Solution: " << x << std::endl;

    return 0;
}

上記のコード例では、最初に2×2の行列Aと長さ2のベクトルbが定義され、次にEigenライブラリのsolve関数を使用して、線形方程式Ax=bを解き、最後に方程式の解xを出力します。

Eigenライブラリには行列やベクトルの処理以外にも、行列分解や行列微分など他の機能が用意されています。開発者は自身のニーズに合った機能を選択してEigenライブラリを使用することができます。Eigenライブラリの公式ドキュメントには詳細な使用方法や例が記載されており、開発者がEigenライブラリをより理解し活用するのに役立ちます。