Pythonでシリアル通信を行う方法は？

1年 ago
桜, 春樹
1 minute

Python では、PySerial ライブラリを使用してシリアル通信を行うことが一般的です。

最初にPySerialライブラリのインストールが必要です。以下のコマンドでインストールできます。

pip install pyserial

次に、PythonコードでPySerialライブラリを読み込む：

import serial

次に、serial.Serial() 関数を使用してシリアルポートオブジェクトを作成し、ポート番号、ボーレートなどシリアルポートのパラメータを設定します。例：

ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyUSB0',  # 串口端口号
    baudrate=9600,        # 波特率
    parity=serial.PARITY_NONE,  # 校验位
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,  # 停止位
    bytesize=serial.EIGHTBITS  # 数据位
)

ser.write()メソッドでシリアルポートにデータを送信できます。 例えば以下のようにします。

ser.write(b'Hello!')  # 发送字节数据

たとえば、ser.read()メソッドを使用して、シリアルポートからデータを読み取ることができます。

data = ser.read(10)  # 读取10个字节的数据
print(data)

なお、シリアル通信では送受信するデータはバイト型（bytes)になります。データを送信する場合はbプレフィックスをつけてバイトデータを表す必要があり、例えばb’Hello!’となります。また、データ受信時は返り値もバイト型ですので、decode()メソッドを使って文字列型に変換します。

シリアル通信を使い終わったら、シリアル接続を閉じる必要があります。シリアルを閉じるには、ser.close()メソッドを使用できます。

ser.close()

以上がPythonの基本的なシリアル通信の方法です。具体的なニーズに応じて、タイムアウト時間の設定やシリアルイベントのコールバックの使用など、他の方法を使用してシリアルデータを処理することもできます。具体的な使用方法は、PySerialライブラリの公式ドキュメントを参照してください。

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