現在のタスクを一時停止する方法は？

uCOS では、現在のタスクを一時停止するために OSTaskSuspend() 関数を使用することができます。この関数のプロトタイプは次の通りです。

void OSTaskSuspend (OS_TCB *ptcb, OS_ERR *perr);

ptcbとは、タスクコントロールブロック（TCB）を指すポインタであり、中断されるタスクを示しています。パラメーターとしてNULLを渡すことで、現在のタスクを中断することができます。perrは、関数の実行結果を返すためのエラーコードを指すポインタです。

OSTaskSuspend()関数を使用して現在のタスクを一時停止するサンプルコードが以下に示されています。

void TaskA (void *p_arg)
{
    // 执行任务A的操作
    
    // 挂起当前任务
    OSTaskSuspend(NULL, &err);
    
    // 任务A的其他操作
}

void main (void)
{
    // 初始化uCOS
    
    // 创建任务A
    
    // 启动任务调度
    
    while (1) {
        // 主循环
    }
}

上記の例では、タスクAがOSTaskSuspend(NULL, &err)を実行すると、現在のタスクが一時停止され、他のタスクが実行されるか、イベントの発生を待ちます。一時停止されたタスクは、他のタスクや割り込みによって再開されることがあります。