「UbuntuでROSをインストールする方法は？」
UbuntuにROSをインストールするには、以下の手順に従って操作することができます。
- ROSソフトウェアソースを追加するには、ターミナルを開き、以下のコマンドを入力してaptのsources.listにROSソフトウェアソースを追加してください。
- $ sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ を実行してください。
- ROS鍵を設定するには、ターミナルに以下のコマンドを入力してください。
- $ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add – を実行してください。
- パッケージインデックスを更新するには、次のコマンドをターミナルに入力してください：
- 「$ sudo apt update」を実行してください。
- ROSのインストール：次のコマンドを端末に入力してROSをインストールしてください。
- ROSの完全版（ROSのコア、一般的なライブラリ、ツールが含まれています）をインストールするためには、以下のコマンドを実行してください：$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full
- ROSの最小バージョン（ROSのコアのみを含む、カスタムインストール用）をインストールするには、以下のコマンドを使用してください：$ sudo apt install ros-melodic-ros-base.
- ロズデップを初期化するには、ターミナルに以下のコマンドを入力してください：
- $ sudo rosdep init を実行してください
$ rosdep update を実行してください - ROSの環境変数を設定するには、ターミナルに以下のコマンドを入力してください。
- $ echo “source /opt/ros/melodic/setup.bash” >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜
現在、ROSはUbuntuに正常にインストールされました。ROSコアを起動するためには、「roscore」と入力して、ROSを開始することができます。
