自動制御システムの仕組み
自動制御システムの仕組みの主な内容は以下の通りです。
- センサー：センサーは対象物の情報を感知、採取します。例えば、温度、圧力、速度などです。センサーはそれらの情報を電気信号やその他の形式の信号に変換し、後続の処理と制御を容易にします。
- コントローラーはセンサから得られた信号を受信し、処理・分析を行います。コントローラーは、所定の制御アルゴリズムとパラメータに基づいて、制御対象を制御します。一般的なコントローラーとしては、PLC（プログラマブルロジックコントローラー）、DCS（分散制御システム）などがあります。
- アクチュエータ：コントローラの出力制御信号を動作に変換し、制御対象を調整または制御する機構です。電動機、油圧モーター、シリンダーなどがよく使われます。
- 制御系の安定性や正確性を保つために，制御系にはフィードバックループが設けられることが多い。フィードバックループにより，制御対象の状況情報をコントローラにフィードバックし、コントローラはフィードバック情報に基づいて制御信号を調整し，より高精度な制御を実現する。
- 人機インターフェース：人機インターフェースは、人間と制御システムの相互作用を実現するために使用されます。人機インターフェースを介して、オペレーターは制御システムの動作状態を監視し、制御パラメータを変更し、障害診断や保守などの操作を実行できます。
センサの情報収集、コントローラの演算、アクチュエータの運動、フィードバックの調整、人間と機械のインターフェイスなどのプロセスを経て、対象を自動で調節・制御します。
