ucosタスク優先順位付け規則
UCOSのタスクの優先順位は、タスクの緊急度と重要度に応じて決まります。
通常、UCOSミッションの優先順位は、次のような側面によって決められます。
- 緊急度：タスクの緊急度によって、タスクをどれくらい迅速に完了させる必要があるかが決まります。緊急のタスクは直ちに対処する必要があり、緊急でないタスクは後で対処できます。タスクの緊急度は、緊急、通常、緊急ではないの3つのレベルに分類され、それぞれ異なる優先度が割り当てられます。
- 重要度：タスクの重要度は、システムの機能やパフォーマンスに与える影響の大きさを表します。重要なタスクはシステムの正常動作や重要な機能に大きな影響を与えるため、優先度高く処理する必要があります。タスクの重要度は、高、中、低の3段階で評価され、それぞれの優先度に対応します。
- タスクの依存関係により、タスクの完了に依存するタスクが発生することがあり、その優先度は、依存されるタスクの量に応じて決定される必要がある。より多くのタスクに依存されるタスクは、システム全体を適切に機能させるために、より高い優先度を持つ必要がある。
上記のルールに従うと、通常、緊急かつ重要なタスクが最も優先度が高く、緊急でも重要でもないタスクは最も優先度が低くなります。中間的な優先度は、タスクの状況によって決定されます。優先度が高いタスクほど早く処理され、システムの正常な動作と重要な機能の実現が確保されます。
